北京华泰天宇室内移动测量及BIM技术研讨会

9月28日，由北京华泰天宇科技有限公司主办、北京建筑大学虚拟建筑研究所共同承办的室内移动测量及BIM技术高端研讨会北京建筑大学举行。数十位与会的专家及业界同仁参加此次研讨会。

此次研讨会基于智慧城市建设、城市建筑精细化管理、行业地理信息深度融合以及互联网地图服务正在高速发展的大环境，对于实景三维、室内移动激光扫描，实景地图、点云计算和BIM等新技术进行探讨。

室内移动测量的技术关键在于，在没有GPS支持下的,如何解决室内高精度定位的问题。最常见的技术便是高精度IMU的使用，但这会使得室内移动设备的成本高居不下，同时没有GPS的改正，IMU基于时间累计的误差无法得到校准，导致测量越久，漂移越大。

基于此，全球越来越多的学者，将用于机器人领域的SLAM技术，用在移动测量上，这一技术的核心在于，测量的同时，用测量数据进行定位，即无需其他任何辅助设备，用Lidar同时进行扫描和定位。

目前进行SLAM研究的机构全球超过上万家，但真正用于测量领域，同时能将技术和转化成产品的，全球不超过两家。此次研讨会中，北京华泰天宇科技有限公司特邀此领域内唯一能成功将SLAM技术用于移动测量商用的法国Viametris公司技术总监David Assouly，对其室内技术和SLAM算法进行介绍。华泰天宇总裁郑勇先生亲自担任翻译并主持会议。

为了让大家对SLAM算法有更好的理解，David和华泰天宇的同事对建筑大学的楼道进行了扫描，并在现场处理了数据，展示了实景三维点云数据。

会议同时邀请了北京威远图易数字技术有限公司总裁谷斌先生就BIM的流程和应用了简单讲解与相关答疑。

来自北京图行远方信息技术有限公司总裁王宝光先生以imajing mobile mapping & GIS为题向在座各位作出了相关案例讲解及答疑。

新技术引起了嘉宾的广泛关注和讨论，此次会议将会带给室内测量和BIM应用的新的思考和影响。为移动采集技术从室内过渡到室内的发展有着极大的进步意义。