在无人机普及之前或在一些室内（专业级无人机无法飞行）的场景中，BIM可以借助通过一些手持或车载的「地面」扫描设备实现与实景模型技术的结合，而在结合中一项关键数据，便是点云了。

 点云在三维坐标系统中表示的是一组向量的集合，这些向量通常以(X,Y,Z)三维坐标的形式表示。此外，点云中每个点还包括了RGB颜色，灰度值，深度，分割结果等信息。

 点云能反映被扫描对象表面大量的点的信息，高精度的密集点云可以还原这个真实对象，而BIM则是设计时的理想状态模型。所以真实对象的点云和BIM放在一块，也会延伸出一些实际的用途：

 如果BIM预计会被设计在点云的空间范围之内，我们也可以根据BIM在点云里与周边空间的协调性来分析BIM设计是否合理

 如果把点云与BIM进行比较，我们就能直观地分析出真实对象与设计构想的误差

 如果此前项目里缺乏使用BIM进行管理，我们也可以通过点云逆向生成被扫描对象的BIM（在误差允许的范围内）

 当你理解点云数据如何运用在BIM上，或许文章标题的发问也就有了答案。跟「地面」的扫描设备相比，我们操作无人机也能获得某个实景空间大量的点云数据，而且覆盖范围更广，效率也更高，也更适用于像建筑这种需要获取大面积点云数据的行业。